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一种多机器人协同避障方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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一种多机器人协同避障方法及系统.pdf

    本发明涉及一种多机器人协同避障方法及系统，其具体步骤包括：S1：构建代价地图并获取所有机器人的状态信息，其中状态信息包括位置信息和速度信息；S2：根据状态信息对当前机器人和其它机器人进行路径预测，并判断当前机器人和其它机器人的预测路径是否重叠或相交；S3：若预测路径存在重叠或相交，则对所有机器人的编号进行优先级判定，使编号优先级最高的机器人优先通过预测路径。本发明提供的多机器人协同避障方法及系统，大大减少了机器人协同避障的困难性，提高了多机器人协同避障的可靠性，使机器人在实际应用场景更加智能化。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116627140 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 202310649651.2 (22)申请日 2023.06.02 (71)申请人 广州市智能软件产业研究院 地址

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