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- 2023-08-23 发布于四川
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本发明提供了一种平稳刹车控制方法及系统，通过对刹车及离合电机控制流程的优化，实现了控制端只需要发送刹车电机控制深度指令即可，而不需担心刹车过程中，由于车速低于当前档位怠速造成的车辆意外抖动甚至熄火的情况。同时在车速未小于当前档位怠速时，由于执行“控制离合电机刹下到：pos＝m位置”操作，保证了在车速小于怠速时，离合电机能以最小的行程运动到pos＝n的位置，进而保证了控制的流畅。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116620251 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310707511.6
(22)申请日 2023.06.14
(71)申请人 易显智能科技有限责任公司
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