原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请涉及一种柔性机械爪及抓取方法，该柔性机械爪包括壳体，包括刚性的筒体、以及柔性的筒面，所述筒面连接于筒体的一端部并围成气室；所述筒体上设有充气孔，通过充气孔向筒体内充气时使筒面向外膨胀；至少两个柔性夹爪，分别与筒体连接；所述柔性夹爪远离筒体的一端包括柔性的夹持部，所述夹持部连续弯曲依次形成第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽由夹持部的外壁向壳体的轴线方向凹陷，所述第二凹槽由夹持部的内壁向壳体的外侧方向凹陷；刚性杆，第一端与筒面连接，第二端与柔性夹爪连接；所述刚性杆呈倾斜状态，使第二端与壳体之间的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116619425 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310531195.1
(22)申请日 2023.05.12
(71)申请人 长沙理工大学
地址 410015
文档评论（0）