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一种气流和气体组合感知的双通道检测罗盘系统、气体泄漏检测方法、数据融合及追踪方法，属于气体检测与定位系统和方法的领域。现有的危险气体检测存在偶然误差以及受交叉敏感影响。本发明包括：待检测气体将进入多传感器阵列，传感器阵列根据待测气体内的危险气体含量输出电压信号，SHT30将测量呼出气体的温度和湿度结果送给数据采集模块，再将数据通过串口发送，nRF52832接收到数据后，将多个数据进行融合，得到最后的浓度值，最后发送温湿度、剩余电量、数据融合后的浓度值；在数据处理发送及显示模块的界面上显示。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116626238 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310596318.X
(22)申请日 2023.05.25
(71)申请人 哈尔滨理工大学
地址 15008
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