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本申请涉及机器人技术领域，提供了一种基于楼梯场景的机器人通行方法及装置。该方法包括：通过确定目标楼梯区域的障碍物信息；根据障碍物信息，确定目标楼梯区域的静态障碍模型；将静态障碍模型传送至目标机器人，以使目标机器人根据静态障碍模型，确定目标楼梯区域的通行路线。本申请实现了在目标楼梯区域确定目标机器人的通行路线，以使目标机器人根据通行路线通过目标楼梯区域，保证了目标机器人在通过楼梯区域的稳定性和安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116619366 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310597766.1
(22)申请日 2023.05.19
(71)申请人 河南云迹智能技术有限公司
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