原创力文档- 4
- 0
- 约1.3万字
- 约 12页
- 2023-08-23 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种可变形无人船及变形方法，涉及无人船技术领域，包括船体、船侧翼、尾翼、变形部件，船体上安装有控制器、速度采集器、主推进器，船体两侧通过变形部件连接船侧翼，船体尾部通过电动伸缩杆连接有尾翼，变形部件包括万向部件及电动推杆，电动推杆一端通过万向部件与船体侧面连接，另一端与船侧翼侧面中间部位连接。通过高斯过程回归预测模型预测航速变化，通过改进的自适应k‑means算法对预测出的航速数据进行聚类，控制器根据航速类型控制无人船变形。本发明能够根据船自身的状态对船体进行对应的变形，船翼与尾翼提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116620492 A
(43)申请公布日 2023.08.22
(21)申请号 202310911453.9 B63H 5/125 (2006.01)
(22)申请日 2023.07.
您可能关注的文档
- 区块链交易数据查询方法及装置.pdf
- 跳转指令的优化方法、指令的跳转方法、装置、电子设备.pdf
- 一种造粒机废气处理设备.pdf
- 一种基坑变形监测设备及其使用方法.pdf
- 一种电线电缆抗拉性检测装置.pdf
- 一种汽车疲劳寿命耐久性预测方法及系统.pdf
- 大数据质量校验方法、装置、设备及存储介质.pdf
- 一种智能车间数据采集分析方法、装置及计算机设备.pdf
- 一种汽车座椅靠背封闭型管框及其焊接设备.pdf
- 电芯卷绕设备及电芯卷绕方法.pdf
- 2026年人教版九年级英语上册 Unit1 The Changing World 知识点讲义.pdf
- 2026年人教版九年级英语上册 Unit8 More than a Game 知识点讲义.pdf
- 2026年统编版九年级历史上册 第1课 从原始社会到奴隶社会 教案（含教学反思）.pdf
- 2026年统编版九年级历史上册 第2课 古代两河流域 教案（含教学反思）.pdf
- 2026年统编版九年级历史上册 第3课 古代埃及 教案（含教学反思）.pdf
- 2026年统编版九年级历史上册 第8课 西欧的城市和大学 教案（含教学反思）.pdf
- 2026年统编版九年级历史上册 第10课 封建时代的日本 教案（含教学反思）.pdf
- 2026年统编版九年级历史上册 第12课 中古时期的非洲和美洲 教案（含教学反思）.pdf
- 2026届北京朝阳区高三第二学期质量检测（一）历史试卷.pdf
- 中国古代农业经济的特点.pptx
最近下载
- 老年人多重用药评估与管理中国专家共识(2024版)解读 2PPT课件.pptx VIP
- DB35T 1385-2013幼龄茶园套种大球盖菇生产技术规范.pdf VIP
- （正式版）DB43∕T 1909-2020 《冬季农闲耕地大球盖菇栽培技术规程》.docx VIP
- （高清版）DB1310∕T 243-2021 大球盖菇棚栽生产技术规程.pdf VIP
- （正式版）DB5226∕T 234-2022 《大球盖菇简易大棚栽培技术规程》.docx VIP
- 建筑安全玻璃管理规定发改运行[2003]2116号图集.pdf VIP
- 多重用药的安全管理与护理策略.pptx VIP
- 老年人多重用药评估与管理中国专家共识（2024）解读PPT课件.pptx VIP
- （正式版）DB4206∕T 67-2023 《桃园套种大球盖菇栽培技术规程》.docx VIP
- 老年人多重用药评估与管理中国专家共识(2024).pptx VIP
文档评论（0）