原创力文档- 4
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- 2023-08-23 发布于四川
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一种自定心中心架，包括：气缸、中手臂、第一侧手臂、第二侧手臂、推力体、手臂机构，所述气缸设置于中手臂的底部，所述中手臂的两侧安装了第一侧手臂和第二侧手臂，所述推力体与中手臂通过螺纹固定连接，第一侧手臂与第二侧手臂通过手臂机构与推力体活动连接；所述自定心中心架体积小、速度快、效率高、寿命长。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210189052 U
(45)授权公告日
2020.03.27
(21)申请号 20192
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