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一种携带检测部双向移动的机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-23 发布于四川
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一种携带检测部双向移动的机器人.pdf

    一种携带检测部双向移动的机器人包括水平移动部和设置在水平移动部下方的竖向移动部。水平移动部包括沿着第二导轨的长度方向来回移动的水平移动部，水平移动部包括支撑板、固定在支撑板上的滑轮组件、驱动滑轮组件在第二导轨上滚动的水平驱动组件；滑轮组件包括沿着第二导轨长度方向设置的若干个滑轮子组件，每个滑轮子组件上包括两个承重轮，两个承重轮分别在第二导轨两侧的第一翼缘板上滚动，第一翼缘板为倾斜状。竖向移动部包括升降架，支撑板的下方设置有竖向驱动组件和拉绳，拉绳的一端固定在检测部安装板上，另一端通过竖向驱动组件

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189768 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

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