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本实用新型涉及一种布卷自动抓取机构，该抓取机构的横杆连接在两竖向布置的直线模组之间，竖向布置的直线模组安装在水平布置的直线模组的滑块上，因此在两组直线模组的驱动下能够横向或竖向移动，横杆的两端均设有竖支撑杆，竖支撑杆的下端均安装定位柱头，因此定位柱头在直线模组的驱动下能够沿Y轴、Z轴两个方向移动，自动和布卷中心的卷筒对应，并且两定位柱头在驱动组件的作用下能够沿X轴相向或相反移动，自动插入在卷筒的两端部将其提起来，然后在驱动机构的作用对布卷进行放卷作业，该机构可自动驱动定位柱头多方向移动来抓取布卷
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219567018 U
(45)授权公告日 2023.08.22
(21)申请号 202320529331.9
(22)申请日 2023.03.17
(73)专利权人 郑州智汇机械设备有限公司
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