原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型提供了一种杆状物体抓取夹具及机器人，包括气爪、第一适配接头、第二适配接头、内径接头以及外径接头；所述气爪包括滑轨，所述滑轨上设置有相邻的第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和第二滑台能够在气源的驱动下沿所述滑轨进行相向或相背运动；所述第一滑台上设置有第一适配接头，所述第二滑台上设置有第二适配接头；所述适配接头，用于匹配连接所述内径接头或所述外径接头。本实用新型中通过在气爪的两个滑台上分别设置一适配头，通过该适配头适配内径接头或外径接头，从而能够实现实心的杆状物体以及空心的杆状物体的抓取，扩
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219563112 U
(45)授权公告日 2023.08.22
(21)申请号 202320288262.7
(22)申请日 2023.02.22
(73)专利权人 星猿哲科技（上海）有限公司
地址
文档评论（0）