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《自动分拣机械手的设计与实现》8000字.docx

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PAGE PAGE 2 自动分拣机械手的设计与实现 TOC \o 1-3 \h \u 5151 1.引言 1 7061 2 总体方案设计与指标 2 27157 2.1 总体设计规格与相关参数 2 9120 2.2总体方案设计(执行机构、驱动机构、控制机构) 2 19658 2.2.1主体功能 2 16669 2.2.2执行机构 3 290 2.2.3驱动机构 3 25799 2.2.4控制系统 4 7852 3 机构分析 7 4779 3.1机械手总体设计 7 8472 3.1.1机械手基本形式的选择 7 2117 3.1.2机械手的

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