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自动分拣机械手的设计与实现
TOC \o 1-3 \h \u 5151 1.引言 1
7061 2 总体方案设计与指标 2
27157 2.1 总体设计规格与相关参数 2
9120 2.2总体方案设计(执行机构、驱动机构、控制机构) 2
19658 2.2.1主体功能 2
16669 2.2.2执行机构 3
290 2.2.3驱动机构 3
25799 2.2.4控制系统 4
7852 3 机构分析 7
4779 3.1机械手总体设计 7
8472 3.1.1机械手基本形式的选择 7
2117 3.1.2机械手的
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