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基于Linux EMC2的两轴同步控制技术研究的中期报告 一、研究背景 随着机械加工技术的不断发展，越来越多的机器需要实现高精度的控制。在机床控制领域中，两轴的同步控制是一项非常关键的技术，可以使机床完成高精度加工。因此，本研究选用基于Linux EMC2的两轴同步控制技术，进行深入研究。 二、研究目的 本研究旨在研究基于Linux EMC2的两轴同步控制技术，探索其在机床控制领域中的应用，并对该技术进行优化和改进，提高其可靠性和稳定性。 三、研究内容 1. Linux EMC2系统的搭建与配置。本研究将使用Linux EMC2系统作为控制系统平台，因此需要对该系统进行搭建和配置，包括系统安装、配置修改等。 2. 两轴同步控制算法的研究。本研究将研究两轴同步控制的算法，包括位置控制和速度控制。利用这些算法，实现两轴之间的同步运动控制。 3. 硬件系统的设计与实现。本研究将设计并实现两轴同步控制系统的硬件系统，包括电机、编码器、驱动器等。 4. 实验验证。本研究将进行实验验证，测试该控制技术在机床控制领域中的应用效果，并对该技术进行调优和改进。 四、成果预期 1. 完成Linux EMC2系统的搭建和配置。 2. 研究两轴同步控制算法，实现两轴之间的同步运动控制。 3. 设计并实现两轴同步控制系统的硬件系统。 4. 进行实验验证，测试该控制技术在机床控制领域中的应用效果。 5. 提高该控制技术的可靠性和稳定性，对该技术进行调优和改进。 五、计划安排 1. 第一阶段（月份）：完成Linux EMC2系统的搭建和配置。 2. 第二阶段（月份）：研究两轴同步控制算法，实现两轴之间的同步运动控制。 3. 第三阶段（月份）：设计并实现两轴同步控制系统的硬件系统。 4. 第四阶段（月份）：进行实验验证，测试该控制技术在机床控制领域中的应用效果。 5. 第五阶段（月份）：提高该控制技术的可靠性和稳定性，对该技术进行调优和改进。 六、参考文献 1. 邹欣琦，《基于Linux EMC2的机床控制系统设计》，硕士学位论文，清华大学，2015年。 2. Zou Xu, Li Linfang, Zhu Chen, et al. Research on Open CNC System Based on Linux[C]. Proc. of 2013 International Conference on Mechatronics and Control. 2013:497-500. 3. 李明伟，《机床数控系统设计与实现》，机械工业出版社，2012年。 4. 胡昭荣，《现代机床控制技术》，机械工业出版社，2018年。