原创力文档- 2
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- 2023-08-24 发布于四川
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本实用新型公开了一种导航支撑装置及导航机器人。导航支撑装置包括固定支座；最下方的支撑关节的一端与固定支座相连接，另一端通过连杆与其他支撑关节相连接；最上方的连杆的一端与支撑关节相连接，最上方的连杆的一端用于连接导航机器人的致动层；制动解除控制开关用于控制支撑关节中的电磁失电制动器，当制动解除控制开关处于连通时，电磁失电制动器打开，支撑关节能够转动；断开时，电磁失电制动器关闭，支撑关节固定。通过利用若干连杆连接支撑关节，并利用制动解除控制开关控制连接关节的电磁失电制动器，制动解除控制开关可以在连通
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219557539 U
(45)授权公告日 2023.08.22
(21)申请号 202321160230.5
(22)申请日 2023.05.11
(73)专利权人 宁波慧沣生物科技有限公司
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