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适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构.pdfVIP

适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构.pdf

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    本实用新型公开了一种适用于上肢外骨骼机构腕部运动的机械结构，其结构包括基座、机械腕部组件、机械手部组件、电机驱动组件；所述的基座支撑整个上肢外骨骼腕部结构，所述的机械腕部组件与所述的基座连接，所述的机械手部组件与所述的机械腕部结构连接，所述的电机驱动组件作为整个上肢外骨骼腕部结构的动力源；所述的机械腕部结构主体部分采用双摇杆机构。本实用新型结构通过电动驱动的方式，实现了腕部两个自由度的运动，解决了现有电动驱动方式手部关节活动不全面的问题，降低了上肢外骨骼机械结构的成本。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189786 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

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