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本实用新型涉及一种机械臂式全方位智能刷墙机,涉及工业机器人技术领域,解决的技术问题是刷墙机对于墙角位置无法刷到和机构灵活性、智能化程度低。该刷墙机包括车架装置、机械臂装置及执行装置,所述机械臂装置安装在所述车架装置上,所述机械臂装置末端连接所述执行装置,所述机械臂装置控制所述执行装置完成墙体粉刷动作。所述车架装置可沿地面移动,包括带轮移动车体平台、液压升降平台、涂料桶,所述液压升降平台固定安放在所述带轮移动车体平台上,所述涂料桶置于所述液压升降平台顶面。本实用新型对于墙角位置可以刷到并且机构灵活
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210217046 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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