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- 2023-08-24 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于上料的运动装置,包括:拖载组件,拖载组件用于拖载工件托盘;z向运动组件,z向运动组件与拖载组件相连接,z向运动组件能够带动拖载组件沿z方向移动;其中,拖载组件包括:第一支撑板,第一支撑板与z向运动组件相连接,第一支撑板上设有第一驱动件、第一导向件和第二导向件,第一导向件和第二导向件分别位于第一驱动件的两侧;第二支撑板,第二支撑板与第一驱动件相连接,且第二支撑板与第一导向件通过第一连接板连接,第二支撑板与第二导向件通过第二连接板连接。本实用新型可以实现工件托盘的自动化上料,
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219566556 U
(45)授权公告日 2023.08.22
(21)申请号 202321156298.6
(22)申请日 2023.05.15
(73)专利权人 常州铭赛机器人科技股份有限公
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