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一种工业机器人工具坐标系示教教具.pdfVIP

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  • 2023-08-25 发布于四川
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一种工业机器人工具坐标系示教教具.pdf

    一种工业机器人工具坐标系示教教具，法兰盘连接安装板通过法兰盘连接中间板及固定件安装在法兰盘连接底板上，主连接杆后端通过螺纹连接方式安装在法兰盘连接安装板的槽内，主连接杆前端螺纹端通过螺纹连接方式插入调节杆后端，所述调节杆前端有压紧块且通过压紧块通过螺纹连接方式与连接块后端相连，工具头的后侧安装安装在连接块的U形槽内。本申请主连接杆底端通过螺纹杆部分与法兰盘连接安装板连接。主连接杆与调节杆通过螺纹连接调节长度，调节好后通过锁紧螺母锁紧，缓冲弹簧压紧压紧块，起到示教碰撞时的缓冲作用，连接块和工具头可

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210223288 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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