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用于罐体的焊缝探伤系统.pdfVIP

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  • 2023-08-25 发布于四川
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用于罐体的焊缝探伤系统.pdf

    本实用新型提供了一种用于罐体的焊缝探伤系统。焊缝探伤系统包括发射器、接收器、两机械臂、机械臂控制器，以及处理电路。两所述机械臂的执行端分别与所述发射器和接收器连接，机械臂控制器与所述机械臂电连接；所述机械臂控制器通过控制所述机械臂的运动轨迹，以使所述发射器发出的探伤射线穿过所述罐体的焊缝，并使所述接收器接收穿出所述待检测焊缝的探伤射线；处理电路与所述接收器电连接，所述处理电路根据所述接收器的接收结果，生成相应数字化的所述待检测焊缝处影像。本申请实施例通过采用数字成像技术和可编程机械臂进行焊缝的检

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210221859 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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