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- 2023-08-25 发布于四川
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本实用新型提供了一种内窥镜插入管的可弯曲装置与内窥镜，包括N个管节，所述管节的第一端设有第一连接结构，所述管节的第二端设有第二连接结构，所述第一连接结构与所述第二连接结构连接，相邻的两个管节之间能够通过所述第一连接结构与所述第二连接结构的配合绕一转动轴心旋转，所述N个管节包括依次连接的至少两个第一管节，所述至少两个第一管节能够在控制线实施第一弯曲方向的控制时，依次发生第一弯曲动作与第二弯曲动作；所述第一弯曲动作为相邻的两个第一管节间相对发生所述旋转而产生的，所述第二弯曲动作为所述第一管节发生弯曲
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210204673 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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