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- 2023-08-25 发布于四川
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本实用新型公开了一种O型圈装配机构,涉及装配领域,包括机架,机架上设置有气缸,气缸的上端面上设置有用于将O型圈顶出的顶出块和用于将O型圈撑开的夹爪阀,夹爪阀包括夹爪,夹爪上部设置有用于将O型圈勾住防止O型圈脱落的矩形块,顶出块和夹爪均匀分布在气缸的上端面上,机架上位于气缸的一侧设置有用于检测O型圈的传感器,人工将O型圈套在夹爪上的防止O型圈脱落的矩形块上,此时夹爪阀处于收缩状态,当设置在机架上的机械手夹取端盖放置在夹爪阀上,同时传感器检测到夹爪阀上有O型圈时,气缸驱动夹爪阀向外张开,夹爪阀张开后
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210210210 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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