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一种差分立式舵轮.pdfVIP

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  • 2023-08-25 发布于四川
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一种差分立式舵轮.pdf

    本实用新型公开了一种差分立式舵轮，包括安装板、驱动组件和行走轮组；所述行走轮组包括齿轮箱、差速器和一组行走轮；齿轮箱固定连接在安装板的底部，差速器设置在齿轮箱内，且差速器的两个半轴分别驱动连接有行走轮；所述安装板开设有一通孔，驱动组件位于行走轮组的上方，且驱动组件跨设安装板的通孔与差速器连接。本实用新型通过结构上的设计，使得驱动组件立设在安装板的顶部，且位于行走轮组的上方。通过此设计，相对的减小舵轮的横向体积，行走转向灵活，行走轮组更能适应存在台阶、凸台等障碍的地形。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210212574 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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