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端拾器和拣选机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-25 发布于四川
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端拾器和拣选机器人.pdf

    本申请公开了一种端拾器和拣选机器人，以适应多种产品的拣选需求。该端拾器包括：承载架；第一安装架，位于承载架下方，与承载架相连；第二安装架，位于承载架下方，第一安装架的侧面；多个吸盘，分别设置于第一安装架的底面和第二安装架的底面；其中，第二安装架通过高度调节机构与承载架相连，第二安装架的底面与第一安装架的底面平行，高度调节机构通过调节第二安装架与第一安装架的相对高度，实现端拾器末端尺寸及吸盘数量的调整。该端拾器的末端尺寸可根据需求进行调整，以适应不同尺寸的多种产品，实现有效避让，各区域均可独立控制

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210210440 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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