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- 2023-08-25 发布于四川
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本实用新型提供了一种工件方位判断及调整装置,包括夹持组件、检测组件和第一旋转驱动组件;所述夹持组件连接于所述第一旋转驱动组件,并可由所述第一旋转驱动组件驱动绕第一方向自转,所述夹持组件用于夹持工件;所述检测组件朝向所述夹持组件的位置而设,用以检测所述工件的方向是否合规;所述第一旋转驱动组件用于在所述工件的方向不合规时驱动所述夹持组件转动一定角度,将所述工件翻转。本实用新型提供的工件方位判断及调整装置,能通过测距检测,准确判断工件方位,从而决定是否进行工件翻转,并将保持正确方位的工件传递至后段工序
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210209614 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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