基于ZigBee无线技术的腔内可重构胶囊机器人通信系统.pdfVIP

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  • 2023-08-25 发布于四川
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基于ZigBee无线技术的腔内可重构胶囊机器人通信系统.pdf

本实用新型公开了一种基于ZigBee无线技术的腔内可重构胶囊机器人通信系统,包括位于胶囊机器人内的内部ZigBee无线串口通信模块和位于胶囊机器人外部的外部ZigBee无线串口通信模块,多个胶囊机器人的内部ZigBee无线串口通信模块之间进行组网通讯,组成能进行多跳网络数据传输的拓扑网络结构,所述外部ZigBee无线串口通信模块用于接收外部指令,且该外部ZigBee无线串口通信模块与内部ZigBee无线串口通信模块进行通讯完成指令传达。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210225767 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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