原创力文档- 2
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- 2023-08-25 发布于四川
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本实用新型公开了一种连杆运动机构，涉及机器人行走机构技术领域；其包括侧板（1）、设置在侧板（1）上的曲柄（2）、连架杆（3）、滑动槽（4）、行走足（5）和滑动轴（6），所述曲柄（2）与侧板（1）转动连接，所述滑动槽（4）开设在侧板（1）上，所述滑动轴（6）与滑动槽（4）滑动连接，所述连架杆（3）的一端与滑动轴（6）转动连接，连架杆（3）的另一端与行走足（5）固定连接并与远离曲柄（2）的转动轴心的曲柄（2）的一端转动连接；其通过侧板、曲柄、连架杆、滑动槽、行走足和滑动轴等，实现了行走灵活、速度快，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210212572 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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