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一种四肢外骨骼康复机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-25 发布于四川
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一种四肢外骨骼康复机器人.pdf

    本实用新型提供了一种四肢外骨骼康复机器人，其中：左右外骨骼基架通过宽度调节导轨滑块安装于机器人翻转床上；所述左右上肢外骨骼分别安装于左右外骨骼基架的上端；所述左右下肢外骨骼分别安装于左右外骨骼基架的下端；所述宽度调节机构安装于左右外骨骼基架之间，并固定于机器人翻转床上；所述肩部高度调节机构安装于左右上肢外骨骼的上部，并固定于机器人翻转床上；所述腿部长度调节机构安装于左右下肢外骨骼上；所述左右肩髋膝踝关节旋转机构分别安装于左右上肢外骨骼的肩关节以及左右下肢外骨骼的髋关节、膝关节和踝关节上。本实用新

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210205287 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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