原创力文档- 6
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- 2023-08-25 发布于四川
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本实用新型提供了一种工业机器人伸缩臂，包括：机械臂、连接架、伸缩臂；所述机械臂的前端通过连接架固定有伸缩臂，且伸缩臂与机械臂的前端呈垂直设置；所述伸缩臂由外套与内杆组成，且内杆套接在外套的内部；所述外套的前侧开设有避让孔；所述避让孔的前侧设置有齿轮，且齿轮的中间位置镶嵌有转轴；所述转轴与齿轮键连接，且转轴的左右两端通过轴承座与外套相连接；所述内杆的前侧镶嵌有齿条，且齿条与齿轮相啮合；本实用新型通过对一种工业机器人伸缩臂的改进，具有结构简单，维修方便的优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210210462 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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