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- 2023-08-25 发布于四川
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本实用新型公开了一种可摆动的差分立式舵轮，包括安装板，其中部开设有一限位孔，该安装板的底部设置有摆动连接组件；行走轮组，其与摆动连接组件活动连接；驱动组件，其跨设所述限位孔并与行走轮组驱动连接；其中，行走轮组通过摆动连接组件可正向或反向转动；限位孔通过与驱动组件的抵触以限位行走轮组的转动。通过摆动连接组件，使得行走轮组可在合适的范围内正向或方向的转动。在地面不平的路况下，行走轮组通过摆动仍可保持与地面的充分接触。提高舵轮的行走能力，且不影响转向。结构简单，设计合理且不需要安装悬挂系统，极大的优化
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210212575 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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