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一种包括水平移动部的机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-25 发布于四川
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一种包括水平移动部的机器人.pdf

    本实用新型涉及机器人领域，尤其是一种包括水平移动部的机器人，该机器人包括沿着第二导轨的长度方向来回移动的水平移动部，所述水平移动部包括支撑板、固定在支撑板上的滑轮组件、驱动滑轮组件在第二导轨上滚动的水平驱动组件；所述滑轮组件包括沿着第二导轨长度方向设置的若干个滑轮子组件，每个滑轮子组件上包括两个承重轮，两个承重轮分别在第二导轨两侧的第一翼缘板上滚动，所述第一翼缘板为倾斜状。该实用新型的优点在于：本实用新型中的机器人中的第一翼缘板为倾斜状，机器人上的承重轮在第一翼缘板上滚动，这样只有承重轮在受到斜

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210210378 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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