一种巡检机器人.pdfVIP

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2023-08-26 发布于四川
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一种巡检机器人.pdf

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本实用新型公开了一种巡检机器人，包括巡检机器人本体，巡检机器人本体的底部固定连接有底座，底座的底部设有多个移动轮，所述底座的圆周外侧转动连接有多个连接轴，连接轴的底部固定连接有弧型支撑架，弧型支撑架的底部转动连接有滚珠，所述底座的圆周外侧设有多个对弧型支撑架进行定位的阻挡机构。本实用新型不仅能够通过弧型支撑架和滚珠的配合使用，使弧型支撑架转动至合适位置并通过阻挡机构得到限位，从而使弧型支撑架和滚珠对巡检机器人进行辅助支撑，提高了装置的稳定性，而且能够通过吸附机构，使弧型支撑架与挡块紧密贴合固定，

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219582853 U (45)授权公告日 2023.08.25 (21)申请号 202321332110.9 (22)申请日 2023.05.30 (73)专利权人江苏小兆科技有限公司地址 2