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一种多功能工件夹具，包括电源模块、箱体、电机减速机构、电动直线滑台、压力传感器、支撑板；还具有提示电路、转动供电机构；电机减速机构安装在箱体内支撑板A上，支撑板下端和电机减速机构动力输出轴上端安装在一起；电动直线滑台安装在支撑板上；电动直线滑台两个滑动块的上端内侧分别安装有固定板，其中一只固定板侧端有开孔，压力传感器密封固定安装在开孔内；转动供电机构包括安装在一起的外套管、内套管、轴承，电源模块、提示电路安装在元件盒内并电性连接。本新型夹持力够后会发声提示，有效防止了夹持力不够及夹持力过大带来的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219582357 U
(45)授权公告日 2023.08.25
(21)申请号 202320796135.8
(22)申请日 2023.04.12
(73)专利权人 挚优机器人（上海）有限公司
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