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本申请公开了一种基于梯度优化的显著性区域三维点云对抗攻击方法，包括：对原始点云进行区域划分，以得到多个不同区域组合；将多个不同区域组合分别输入到训练好的网络模型，以得到对应的不同区域组合对网络模型识别结果的重要程度；根据重要程度得到每个区域的显著性值，并对每个区域按照显著性值进行排列；获取攻击区域数量，以便根据攻击区域数量在排序后的每个区域中确定攻击的显著性区域；对显著性区域进行攻击以生成对抗点云，并根据距离约束得到对应的点云对抗样本；使用基于梯度优化的对抗攻击算法根据点云对抗样本更新所述对抗点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116645582 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310473027.1
(22)申请日 2023.04.27
(71)申请人 厦门大学
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