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本发明公开了一种基于偏振镜控制的道路积水检测方法及装置,涉及道路积水检测领域。本发明的方法包括以下步骤:获取待检测区域的图像,初步判断是否有积水;若检测到疑似积水区域,控制偏振镜旋转并采集N张图像;将采集到N张图像进行顺序分割,分割出疑似积水区域对应的图像;计算疑似积水区域对应的图像亮度均值,若为真实积水区域,产生警报。本发明以不同积水情况在偏振镜旋转时的不同图像光照变化数据所建立的模型,可以反映出积水反光在偏振镜旋转时的变化特征,该特征可区分出积水区域与非积水区域;通过偏振光照变化模型判断旋转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116645601 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310478837.6 G06V 10/56 (2022.01)
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