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本发明公开一种高精度电网无人机巡检图像缺陷识别方法及系统，包括步骤一、无人机飞行拍摄并上传飞行图像数据，步骤二、根据飞行图像调整无人机数据获取更精准巡检目标图像，步骤三、对获取的巡检目标图像通过卡尔曼滤波法并结合BayesShrink阈值和WindowShrink阈值的多阈值去噪方法进行降噪去噪处理，同时基于小波包变换和数学形态的方法进行图像的特征提取处理，步骤四、将处理后的图像与故障缺模型进行比对判断并输出识别结果，步骤五、分类统计后安排检修；本发明通过先对无人机获取的图像进行降噪去噪处理后进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116645620 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310487646.6 G06T 5/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.05.0
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