一种产品外观检测用复合机器人.pdfVIP

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2023-08-26 发布于四川
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本发明公开了一种产品外观检测用复合机器人，包括机架，所述机架的一侧安装有输送带；所述机架的顶部嵌装有支承转盘，所述支承转盘的内圈固定连接有转筒，所述转筒的顶部一端固定连接有转台，所述转台的顶部按圆周分布设有多个产品放置槽，所述转筒的底部一端固定连接有第二齿圈；本发明使用时，通过启动电机能够驱动转台进行转动，使待检测产品通过立柱四个面上的第一ccd相机进行画面实时采集传输，并在转筒转动时，转台内的第二齿轮能够与固定筒外壁的第一齿圈相啮合，使产品能够在圆盘上进行自转，使第一ccd相机以及第二ccd相

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116642889 A (43)申请公布日 2023.08.25 (21)申请号 202310632789.1 (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人西西泰克（江苏）智能装备有限公司