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本发明提供一种风力发电叶片变桨辅助偏航控制方法、终端及存储器，涉及风力发电技术领域，通过风速风向仪监测风向，判断偏航误差，确定偏航方向；控制终端发出偏航指令，偏航电机工作，机组开始进行偏航动作；变桨系统进入辅助偏航控制程序，叶片以预设速率变桨，使叶片产生偏航力矩，辅助机组偏航；退出辅助偏航控制程序。本发明克服现有技术单纯依靠偏航驱动电机完成机组偏航的方法，提高大型机组的偏航驱动能力和驱动效率。提高机组运行的可靠性，提升机组的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116641843 A
(43)申请公布日 2023.08.25
(21)申请号 202310635250.1
(22)申请日 2023.05.31
(71)申请人 中车山东风电有限公司
地址 25
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