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本实用新型提供麦克纳姆轮,包括架体、多个滚动体和连接机构,架体包括上架体和下架体,支撑架的端头凸台面通过多根六角螺栓与上架体和下架体锁紧固定,滚动体通过内部两端嵌设的轴承套接有连接轴,连接轴的两端贯穿上架体和下架体后均螺纹连接有锁紧螺帽,连接机构包括位于筒状支撑架两端的两个内凹槽,每个内凹槽的底部均开设有八个第一连接螺孔,通过设置的多根六角螺栓配合锁紧螺帽方便使用人员将滚动体进行拆装,方便人员对滚动体进行清洁和日常维护,设置的多个第一连接螺孔、第二连接螺孔和第三连接螺孔均可以将该麦克纳姆轮与安装
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219583853 U
(45)授权公告日 2023.08.25
(21)申请号 202320673472.8
(22)申请日 2023.03.30
(73)专利权人 东莞市奥姆尼威机械科技有限公
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