工器具切换装置及方法.pdfVIP

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2023-08-26 发布于四川
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工器具切换装置及方法.pdf

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本申请涉及一种工器具切换装置及方法。所述装置包括绝缘斗、传送组件和第一控制组件，其中，所述传送组件包括传送带和传送带驱动机构，所述传送带设置于所述绝缘斗的斗内或外围，所述传送带驱动机构设置于所述绝缘斗内，并与所述第一控制组件电连接；所述传送组件通过固定卡座固定有至少两个工器具；所述第一控制组件用于接收用户发送的切换指令，并基于所述切换指令，向所述传送带驱动机构发送驱动指令控制所述传送带驱动机构运行，以使目标工器具移动至目标位置。采用本装置可以减少机械臂运动轨迹的计算成本，提高机械臂抓取目标工器具

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116638519 A (43)申请公布日 2023.08.25 (21)申请号 202310673489.8 (22)申请日 2023.06.08 (71)申请人广东电网有限责任公司广州供电局地