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抓取纸箱的夹手.pdfVIP

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  • 2023-08-26 发布于四川
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抓取纸箱的夹手.pdf

    本实用新型涉及一种抓取纸箱的夹手，包括机架，机架顶端设有用于连接机械臂的连接机构，机架两侧的下方分别通过水平运动机构设置一支撑机构，机架通过竖直运动机构设置下压机构，机架的下方在两支撑机构之间设有夹紧机构，水平运动机构、竖直运动机构和夹紧机构连接到控制器，抓取纸箱时，支撑机构与所述下压机构在竖直方向夹紧纸箱，夹紧机构在水平方向夹紧纸箱。本实用新型结构紧凑，抓取稳定，能适合不同尺寸规格的纸箱，降低成本，提高效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210214143 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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