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检测前方障碍物的移动机器人.pdfVIP

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  • 2023-08-26 发布于四川
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检测前方障碍物的移动机器人.pdf

    本实用新型公开了一种检测前方障碍物的移动机器人，包括：机器人本体；控制单元内置紧固于机器人本体内部；第一探测器通过线路连接控制单元；第一探测器紧固设于移动机器人前端且垂直于机器人本体的中线位置；第一探测器将探测到的障碍物信号发送给控制单元；驱动轮通过线路连接控制单元；第二探测器。本实用新型首先，通过第一探测器与机器人本体形成大于0°的角度α，从而使得第一探测器能够检测到略高于机器人本体的障碍物信号，而不会使移动机器人跟障碍物发生强烈碰撞甚至卡住移动机器人，并且通过第二探测器使得移动机器人检测前方

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210222566 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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