原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开一种用于多管径检测的爬管机器人，采用多个结构相同且均匀分布的主体模块和锁紧连接模块，使得多个主体模块依次通过锁紧连接模块相连接构成可环抱管道的爬管机器人；主体模块包括前后对称布置的悬架减震件、万向节动力传输件、滚轮及承载上述部件的底盘；通过万向节动力传输件将动力传输到滚轮上，实现主体模块的运动，使其在管道外壁进行上下攀爬，通过搭载外部设备对管道外壁进行清洗和损伤检测等操作；能调节爬管机器人用于不同外径尺寸管道的环抱爬壁操作，能适用于多种管径管道检测，扩大应用范围；能方便控制，利于满
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219584348 U
(45)授权公告日 2023.08.25
(21)申请号 202320517715.9 B60C 7/00 (2006.01)
文档评论（0）