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一种驱动位移控制夹取力的柔性机械手爪.pdfVIP

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  • 2023-08-26 发布于四川
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一种驱动位移控制夹取力的柔性机械手爪.pdf

    本实用新型提供一种电机驱动位移控制夹取力的柔性机械手爪，第一连杆的一端和第二连杆的一端分别转动安装在机架的两侧，第一直线导轨和第二直线导轨均安装在机架上且平行设置，第一滑块和第二滑块分别滑动安装在第一直线导轨和第二直线导轨上；第一柔性手指的一端和第二柔性手指的一端分别与第一滑块和第二滑块连接，第一柔性手指的另一端和第二柔性手指的另一端分别与第一连杆的另一端和第二连杆的另一端转动连接；第一柔性手指和第二柔性手指相对设置；第一驱动机构用于驱动第一滑块在第一直线导轨上滑动，第二驱动机构用于驱动第二滑块

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210210436 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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