原创力文档- 2
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- 2023-08-26 发布于四川
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本实用新型涉及一种机器人的移动机构，其包括基台、驱动轮组机构和从动轮组机构，所述驱动轮组机构设置在基台后部，包括驱动轮架、驱动轮座、主动轮和驱动电机；驱动轮架和驱动电机固定连接在基台的底部，驱动轮座安装在驱动轮架两端，主动轮安装在驱动轮座上，驱动电机的输出轴与主动轮的转轴通过皮带连接；从动轮组机构设置在基台前部，从动轮组机构包括转盘、轮座和从动轮；转盘可转动式连接在基台上，轮座可转动式在转盘底面上，从动轮安装在轮座上。本机器人的移动机构能够受控实现直行、转弯、原地旋转等动作，并实现主从动轮体的可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210212576 U
(45)授权公告日
2020.03.31
(21)申请号 20192
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