原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型提供了一种工业机器人用夹紧结构，夹持座前端中部左右两侧均滑动连接有中夹座，夹持座前端左右两侧对称滑动连接有一对侧夹座，侧夹座相互靠近的一端、中夹座左右两端均开有夹槽，夹持座右端中前侧固定安装有电机一，电机一的输出端与中夹座后部之间安装有螺纹杆组件，侧夹座后部之间安装有齿轮齿条组件。当需要对三根钢管夹持的时候，先使其中一根钢管置于中夹座之间，然后利用电机一驱动双向螺纹杆转动，而使中夹座拉近间距夹持钢管，然后再将另外两根钢管分别置于中夹座两侧，最后再通过电机二驱动蜗杆转动，使得侧夹座拉近间
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219582884 U
(45)授权公告日 2023.08.25
(21)申请号 202320807240.7
(22)申请日 2023.04.12
(73)专利权人 易能智丰机器人科技（北京）有限
文档评论（0）