履带张紧装置及履带式行进装置.pdfVIP

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2023-08-26 发布于四川
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本发明提供一种履带张紧装置以及履带式行进装置。履带张紧装置包括履带、支架、两个以上的伸缩装置以及两个以上的转动轮。所述履带为一环状带体，包括内环面和外环面，所述内环面围成一容置空间；所述支架设于所述容置空间内；所述伸缩装置竖直式安装至所述支架；每一转动轮的一端可转动式连接至一伸缩装置的下端，其另一端可转动式连接至另一伸缩装置的下端；两个以上转动轮的中轴线彼此平行，且垂直于所述履带的传动方向；所述转动轮被所述伸缩装置向下压迫，且能够在所述下传动带的顶面滚动。在机器人越过凸起障碍物时，每一组转动轮依

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116639197 A (43)申请公布日 2023.08.25 (21)申请号 202310733656.3 (22)申请日 2023.06.20 (71)申请人苏州瑞得恩光能科技有限公司地址