一种基于线控式底盘的机械臂垃圾拾取小车.pdfVIP

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2023-08-26 发布于四川
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一种基于线控式底盘的机械臂垃圾拾取小车.pdf

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本实用新型公开了一种基于线控式底盘的机械臂垃圾拾取小车，小车由机械臂、箱体、隔板和线控式底盘构成，机械臂和箱体设置在隔板上方，线控式底盘设置在隔板下方，线控式底盘包括控制系统、转向系统和减震柱体，控制系统由整车控制器VCU4、前轮转向电机控制器、后轮转向电机控制器、遥控器信号接收器、高压继电器、低压继电器、机械臂电源箱和机械臂控制箱组成。转向系统由转向电机、齿轮齿条转换器、拉杆、转向器和轮胎组成；减震柱共有4个安装于线控式底盘的两车架之间。本实用新型将机械臂与线控式底盘结合在了一起，能够在人为操

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219585186 U (45)授权公告日 2023.08.25 (21)申请号 202320822772.8 (22)申请日 2023.04.14 (73)专利权人聊城大学地址 252000