一种用于同时抓取多件瓶体的夹具.pdfVIP

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  • 2023-08-26 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于同时抓取多件瓶体的夹具,包括支架,支架底部固定连接悬吊平台,悬吊平台底部固定连接有多个夹具体,夹具体包括套环,套环侧部固定连接的夹紧气缸、多个弧形固定夹板和一个弧形活动夹板,套环与悬吊平台固定连接,多个弧形固定夹板和一个弧形活动夹板沿圆周均匀设置于套环内侧,多个弧形固定夹板与套环内侧固定连接,夹紧气缸的输出轴穿过套环与弧形活动夹板固定连接。该用于同时抓取多件瓶体的夹具通过机械手吊挂,可以一次夹紧吊挂转移多个瓶体,工作效率高,夹具体套夹方便,可稳定夹紧瓶身,防止滑落,同时可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210214039 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192

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