一种香蕉自适应采收机及采收方法.pdfVIP

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2023-08-26 发布于四川
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一种香蕉自适应采收机及采收方法.pdf

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本发明公开了一种香蕉自适应采收机及采收方法，包括作业载体及分别与设置于作业载体上的柔性自适应托接装置、智能托接控制系统、路径识别自动导航系统、智能香蕉识别定位系统和电力驱动系统；所述智能托接控制系统分别与升降机构、托接驱动机构、路径识别自动导航系统、智能香蕉识别定位系统和电力驱动系统连接；所述电力驱动系统分别与升降机构、托接驱动机构、路径识别自动导航系统、智能香蕉识别定位系统和作业载体连接。本发明能够在采收过程中实现对香蕉果穗底部的自适应柔性包裹托接，能够降低对香蕉果穗的机械损伤，降低劳动强度，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116636386 A (43)申请公布日 2023.08.25 (21)申请号 202310655460.7 (22)申请日 2023.06.05 (71)申请人华南农业大学地址 510642