一种可多向推进的水下机器人.pdfVIP

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2023-08-26 发布于四川
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一种可多向推进的水下机器人.pdf

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本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种可多向推进的水下机器人，解决了现有技术中水下机器人的推进器与水下机器人的外壳固定，且推进器开口呈上下设置，从而只能进行水下机器人的上下移动，不能进行水下机器人左右、前后移动，使得探索距离有限的问题。一种可多向推进的水下机器人，包括水下机器人本体与设置在水下机器人本体上的四个推进器，所述水下机器人本体上端面的安装板，所述安装板的侧壁上设有四个呈U形的固定板，所述固定板内通过转轴转动连接有与推进器连接的传动板。本实用新型能够改变推进器开口的朝向，使得水下

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219584456 U (45)授权公告日 2023.08.25 (21)申请号 202320846521.3 (22)申请日 2023.04.17 (73)专利权人涵速智能科技（上海）有限公司