一种可带电作业的树障清理修剪机器人.pdfVIP

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2023-08-26 发布于四川
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一种可带电作业的树障清理修剪机器人.pdf

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本发明公开了一种可带电作业的树障清理修剪机器人，包括履带底盘，履带底盘的上部设置具有支撑作用的车体；车体上安装有支撑臂，支撑臂的上部设置有第一伸缩臂，第一伸缩臂的伸缩端连接有底板，底板内侧可转动设置有换向部；换向部上部连接有伸缩部，伸缩部内侧设置有驱动装置，驱动装置的驱动端安装有用于对电缆进行保护的防护装置；还包括抓取组件和切割装置，所述抓取组件和所述切割装置均设置于所述伸缩部的端部；采用上述技术方案，能够形成对电缆的保护，减少树障延伸至电缆内侧产生对电缆位置的干扰时，清除树障会产生与电缆之间干

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116646867 A (43)申请公布日 2023.08.25 (21)申请号 202310801703.3 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人海南电网有限责任公司电力科学研